Sistema Integrado de Aquisição de dados e monitoramento de um servomotor DC para controle de velocidade
Nesta palestra apresenta-se os métodos de desenvolvimento de um sistema integrado de monitoramento, aquisição de dados e análise matemática, desenvolvido em um kit de servomecanismo utilizado como auxílio no aprendizado dos fundamentos de sistemas servo DC (Direct Current), no laboratório de servomecanismo do Instituto Federal Fluminense – Campus Macaé. A planta a ser controlada é um servomotor DC com um redutor e um taco gerador incorporado. Nesta planta são efetuados testes e simulações para controle de velocidade em malha fechada. Para encontrar o modelo matemático do sistema, são aplicadas técnicas de identificação de funções de transferência de segunda ordem, obtidas experimentalmente. Através dos fundamentos de controle clássico, é projetado um controlador capaz de atender efetivamente às especificações prévias de projeto. O sistema supervisório traz a possibilidade de se acompanhar, em tempo real, todas as informações provenientes do processo.
Palestrante:
Felipe Oliveira