Desenvolvimento de Robôs Inteligentes
No nosso atual estágio de desenvolvimento tecnológico precisamos de máquinas com maior inteligência, ou seja, robôs com capacidade de aprendizado e de tomada de decisão. Nesta palestra serão apresentadas 4 linhas de pesquisas em andamento no Laboratório de Máquinas Inteligentes (LMI) da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA:
- aprendizado da coordenação dos atuadores de robôs com pernas,
- solução do problema de mapeamento e localização simultâneos (SLAM) em robôs usando sensores de baixo custo,
- navegação autônoma de um barco com integração GPS/INS,
- construção autônoma de estruturas usando quadrirotores.
Em cada linha de pesquisa serão inicialmente discutidas a formulação do problema e a solução proposta. Serão então apresentados vídeos da validação experimental da solução implementada.
Palestrante:
Prof. Cairo L. Nascimento Jr. (ITA)
Sobre o palestrante:
Cairo L. Nascimento Jr. possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Uberlândia (UFU), mestrado em Engenharia Eletrônica pelo ITA e doutorado em Engenharia Elétrica pela University of Manchester (UMIST), Manchester, Inglaterra. Atua como professor na Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA desde 1986 onde orientou (ou co-orientou) até o momento 6 doutorados e 25 mestrados. É co-autor do livro "Inteligência Artificial em Controle e Automação" (Ed. Edgard Blücher, 2000). É assessor ad-hoc da FAPESP, CAPES e CNPq e atuou em projetos de pesquisa para empresas como Embraer, CHESF e Receita Federal do Brasil.